Да тут нужно ехать только вечером в пятницу. По вечер/ночь воскресенья. Особенно если будет Богородицк (70 км от Тулы) и Куликово Поле (ещё столько же после Богородицка), хотя их вот как раз можно вынести на другую поездку. Иначе время на ветер. Одни музеи в Туле съедят кучу времени, не хотелось бы их изучать потом по фотографиям, снятым на ходу. А ещё и город нужно посмотреть.
Я бы вобщем, если всё нормально будет со временем +2 и + машина.